书籍介绍
《惯性导航》全面介绍惯性导航基本理论：1．惯性仪表：转子陀螺力学基础；液浮积分陀螺、动力调谐陀螺、激光陀螺及摆式加速度计动力学分析及其误差补偿原理。2．陀螺稳定平台：单轴、三轴、双轴陀螺稳定平台动力学分析、回路设计及误差分析。3．惯性导航系统：休拉调谐原理；平台式惯导系统的力学编排、误差分析及自主式初始对准；在惯性仪表增量输出条件下，捷联式惯导系统姿态更新四元数算法，多子样旋转矢量算法及补偿圆锥效应的优化算法，速度解算中补偿划桨效应及位置解算中补偿涡卷效应的优化算法；捷联惯导的自主式初始对准及动基座传递对准；捷联惯性器件的余度技术。
《惯性导航》为国家级“十五”重点立项教材，可作为惯性导航相关学科的本科生、研究生及专业厂、所、部队工程技术人员的教科书和技术参考书。
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普通高等教育"十五"国家级规划教材:惯性导航
用户评论
好不容易才买到，比较不错的专业书
这是我研究生期间的专业课，很不错的经典书籍，里面的惯性导航的理论很齐全，是惯导专业入门级教材。
不可多得的经典教材，秦老中国惯导界无人能比啊