最优控制理论与系统

本书从理论及工程应用的角度，系统地介绍了*优控制理论及*优控制系统的各个基本方面。全书共分10章。第2～4章介绍变分法、极小值原理和动态规划的基本内容、方法及应用；第5、6章对状态调节器、输出调节器以及跟踪系统进行了较为深入的讨论；第7～9章介绍了*优控制理论中较为新颖的分支——鲁棒*优控制、奇异*优控制以及随机*优控制；第10章介绍各种典型的实用*优控制系统。