ROS机器人编程与SLAM算法解析指南

在当前机器人技术飞速发展的时代，ROS和SLAM算法已成为机器人开发的核心技术。本书旨在为读者提供一个全面、实用的学习指南，通过深入浅出的讲解和丰富的实践案例，帮助读者掌握ROS编程和SLAM算法，并学会如何在实际项目中应用这些技术。

本书主编陶满礼，拥有东北大学机械电子工程硕士学位，曾服务于沈阳新松机器人公司，专注于机器人激光SLAM与Navigation路径规划算法。参编者夏丽娟，拥有东北大学及辽宁大学企业管理硕士学位，研究绿色供应链管理等。张志飞，同样毕业于东北大学机械工程，擅长机器人产品开发。夏文杰，毕业于中国民航大学，专注于互联网软件产品研发，尤其在人工智能在零售领域的应用有丰富经验。

《ROS机器人编程与SLAM算法解析指南》详细介绍了ROS（机器人操作系统）编程与SLAM（同步定位与映射）算法，并结合实际操作展示了如何将ROS与机器人仿真软件V-rep结合使用。书中不仅提供了丰富的源代码和实例，还强调了面向对象编程在ROS开发中的重要性，对于想要深入了解机器人开发领域的读者来说，这是一本不可多得的参考资料。

1. 对机器人开发、ROS和SLAM算法感兴趣的初学者
2. 想要在机器人领域深入学习和实践的开发者
3. 希望提高编程能力，特别是C++编程技能的读者
4. 想要了解和掌握ROS与仿真软件V-rep结合使用的专业人士
5. 希望在学术研究或工程项目中应用ROS和SLAM算法的研究人员。