书籍介绍
《最优状态估计——卡尔曼H∞及非线性滤波》共分为四个部分，全面介绍了最优状态估计的理论和方法。第1部分为基础知识，回顾了线性系统、概率论和随机过程相关知识，介绍了最小二乘法、维纳滤波、状态的统计特性随时间的传播过程。第2部分详细介绍了卡尔曼滤波及其等价形式，介绍了卡尔曼滤 波的扩展形式，包括相关噪声和有色噪声条件下的卡尔曼滤波、稳态滤波、衰减记忆滤波和带约束的卡尔 曼滤波等。第3部分详细介绍了H∞滤波，包括时域和频域的H∞滤波，混合卡尔曼/H∞滤波，带约束的H∞滤波。第4部分介绍非线性系统滤波方法，包括扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波及粒子滤波。
《最优状态估计——卡尔曼H∞及非线性滤波》适合作为最优状态估计相关课程的高年级本科生或研究生教材，或从事相关研究工作人员的参考书。本书 由西蒙著。
目录
用户评论
非常好的一本书，非常透彻得讲了最优滤波器的前世今生，讲出了逻辑性实属不易。
PS 翻了几下感觉排版不怎么样，以为是中国人写的，后面发现了他的妙处，深深的民族自豪感油然而生，但最后发现是翻译的😂😂
脉络相当清晰。
这本不过，我是先看的其他卡尔曼滤波的书再看这本的，因此只看了H无穷滤波和含有约束的卡尔曼滤波部门，很有意思，也很有启发
比较好理解
十分力荐，甩国内众教材十条街！
滤波入门者的入门书，刚入门的我，希望能进步。
写的非常好，由浅入深，脉络相当清晰，非常好的一本入门书籍。大家可以看看英文版最后一篇，中文版被和谐了。