书籍介绍
兰德尔·W·比尔德、蒂莫西·W·麦克莱恩编著、王强、沈自才、伍政华、丁义刚编译的《小型无人机理论与应用》探讨了理解无人机问题所必需的物理系统和传感器方面的关键知识，包括底层的自动驾驶仪稳定性和高层的路径规划功能，对理解固定翼无人机的动态特性、控制和导航的关键概念和技术进行了全面且精炼的介绍，使具有初步控制或机器人背景的读者能够很快进入到无人机研究领域。同时本书引导
读者从刚体动力学人手，经过空气动力学、稳定性分析和用板载传感器进行状态估计，最后实现穿越障碍物的飞行。为了帮助理解，还设计了丰富的利用Matlab／Simulink环境的仿真项目。读者以刚体动力学建模开始，然后加入空气动力学和传感器模型，可以开发底层的自动驾驶仪程序、状态估计器和轨迹跟
踪路线，也可以设计高层的路径规划算法。
用户评论
航模数学
很好的控制设计方面的书，简单易懂
有些翻译有所偏差，和我国业界用的一些术语不一样，一些规定和我们的习惯不一样，感觉译者应该注释一下，另外还有一些简单的错误，所以最好的方式是英文和中文一起看，发现中文版不对，就去英文版确认一下。不过整体感觉很全面，学习飞控的应该通读一遍，flag：11月底之前读完，并努力做完全部仿真。读完了，中文版很多错误，需要与英文版一起看。里面内容很多，如果本科就可以好好研习这本书，就真的太棒了。可惜没有找到仿真的代码，这些代码可以验证书中一些内容，因为书里一些算法太简洁了，自己写工程量比较大，主要自己也是太功利了，不想重复造轮子。