书籍介绍
《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》系统介绍了视觉SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何、回环检测等。此外，还提供了大量的实例代码供读者学习研究，从而更深入地掌握这些内容。
《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》可以作为对SLAM 感兴趣的研究人员的入门自学材料，也可以作为SLAM 相关的高校本科生或研究生课程教材使用。
目录
用户评论
第三，四，六章不错，讲解刚体的运动，算法的求解。配合modern robotics食用效果更佳。早点看到就好了
希望多一些这样的书和老师
细致全面
强力推荐
支持高博！
学习slam推荐
点赞写科学书的国人！
作为一个门外汉，通过这本书打开了新世界的大门，沉迷于这里面精妙的数学知识应用，此后开始执着于学习相关知识，期望有一天自己能从0手撸一个slam系统
basic入门，正是因为这本书，slamer增加了很多，然而很多人也是止步这本书了。
#2020 疫情闭关学习，不过啥project也没做😭