书籍介绍
本书主要研究隐藏在3D几何世界背后的数学问题。3D数学是一门与计算几何相关的学科，计算几何则是研究怎样用数值方法解决几何问题的学科。3D数学和计算几何广泛应用在那些使用计算机来模拟3D世界的领域，如图形学、游戏、仿真、机器人技术、虚拟现实和动画等。
本书涵盖了理论知识和C++实现代码。理论部分解释3D中数学和几何之间的关系，列出的技巧与公式可以当做参考手册以方便查找。实现部分演示了怎样用代码来实现这些理论概念。编程示例语言使用的是C++，实际上，本书的理论知识能通过任何编程语言实现。
Fletcher Dunn，是著名游戏开发公司Terminal Reality的主要开发人员，所参与开发的游戏包括《4×4DVO 2）、《夜曲》（Noturne），并且是《吸血莱恩》（BloodRayne）的主要负责人。他所开发的游戏遍及家用PC机的Windows、Machintosh、Dreamcast、PSⅡ、Xbox和GameCube几种主流平台。
Ian Parberry,是北德克萨斯大学计算机科学系的教授，在国际上被公认为是教授DirectX游戏开发的顶级专家之一。
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用户评论
入门极品，可惜翻译有些小错误～
好书！虽然讲得都是数学 但是一点也不枯燥，线代方面不仅仅讲了数学意义，还讲了几何意义，cool~而且每段代码还有解说，经验讲解
看得整个人都恍惚了，做梦都梦到四元数插值，不过有点庆幸当年天天逃课去网吧，没为这点数学浪费时间…
入门经典，深入浅出，通俗易懂
终于搞懂变换矩阵了
书还是挺好的, 耐心看总有收获. 也发现了部分错误, 读的时候要小心. 推荐有能力的看第二版的英文版, 原作者网站免费看全书. 单位四元数定义哪块, 感觉定义有问题, 第二版也没有修改.
快速过了一遍。在学了Gilbert线性代数，和看了闫令琪大佬的 GAMES101之后，会发现比较容易理解和有用得上的知识点，并且书中有一些C++实现代码，挺好的。
经典，手边常备书籍。
看书的过程中，我再一次意识到：大学生涯中，数学水平提高程度无限趋近于0
讲矩阵、四元数那部分很容易懂。