控制之美（卷1）

《控制之美（卷1）——控制理论从传递函数到状态空间》涵盖了动态系统分析、经典控制理论与现代控制理论的核心基础内容。其中,经典控制理论以拉普拉斯变换为数学工具,通过传递函数分析系统的表现并进行控制器的设计;现代控制理论以状态空间方程为研究对象,以微分方程和线性代数为数学工具,从时域的角度分析系统的表现并设计系统的控制器。

本书在多个章节对比讲解了两种理论之间的区别与联系，共分为10章：

第1章为绪论;第2、3章分别介绍使用传递函数和状态空间方程描述系统的方法;

第4、5章使用这两种方法分析一阶系统与二阶系统的时域响应;

第6章介绍系统稳定性的概念;

第7、8章重点分析经典控制理论中的控制器设计方法,包含比例积分控制和根轨迹法;

第9章介绍系统的频率响应并与滤波器的设计相结合;

第10章讨论现代控制理论中的控制器设计,以及观测器设计方法。

附录部分介绍两...

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