工业机器人程序控制技能实训
肖明耀//程莉
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《工业机器人程序控制技能实训》是以FANIJC工业机器人LR Mate 200iC为例，介绍工业机器人系统的组成及其控制方法。主要内容包括认识工业机器人、设置坐标系、程序管理、程序设计、执行程序、信号、自动运行、复归零点、文件备份与加载、宏指令及其应用。《工业机器人程序控制技能实训》突出技能训练，安排了十个技能训练项目，通过实训，可逐步提高学生操控工业机器人的能力。 《工业机器人程序控制技能实训》
