仿人机器人建模与控制
融亦鸣,朴松昊,冷晓琨
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Roban机器人是一款基于ROS（机器人操作系统）的人工智能人形机器人。本书围绕Roban机器人阐述人工智能相关理论、方法及应用，内容涵盖Roban机器人的基本原理、操作与开发方法，相关的双足机器人数学模型及控制理论，人工智能相关的语音及视觉应用。全书共8章，主要内容包括Roban机器人概述、Python编程基础、ROS编程基础、SLAM定位和导航基础、V-REP仿真基础、运动控制基础、步态算法基
