数值方法(MATLAB版第4版)/国外计算机科学教材系列
John H. Mathews, Kurtis D. Fink
评分 0.0分
机器人操作的数学导论
(美)理查德-摩雷,(中)李泽湘,(美)夏恩卡-萨思特里
评分 9.7分
人工智能机器人学导论
墨菲
《人工智能机器人学导论》分为两大部分,系统介绍了人工智能机器人在感知、导航、路径规划、不确定导航等领域的主要内容。
点云库PCL学习教程
朱德海
评分 5.0分
朱德海等编著的《点云库PCL学习教程(附光盘)》的取材、编写体现了PCL强大的功能模块、统一易学的C++调用接口两个特点。全书共分为16章,第1~3章介绍了PCL的概述、入门与基础,第4~7章详细介绍PCL基础功能模块输入/输出I/0、kd-tree、八叉树、可视化,该4章为后续章节模块的基础,第8~1 5章详细介绍PCL高级处理功能模块点云滤波、深度图像、关键点、采样一致性、点云特征描述与提取、
机器人学
蔡自兴
评分 6.4分
《机器人学(第2版)》介绍机器人学的基本原理及其应用,全面反映出国内外机器人学研究和应用的最新进展,是一部系统和全面的机器人学著作和教材。《机器人学(第2版)》共12章,内容涉及机器人学的概况、数理基础、运动学、动力学、位置和力控制、高级控制、传感器、高层规划、轨迹规划、程序设计、应用和展望等内容。 该书对第一版进行较大的修订与补充,特别是增加了“机器人传感器”一章,把两章“机器人控制(一、二)”