海量点云数据处理理论与技术

《基于地面LiDAR点云的空间对象表面重建及其多分辨率表达》以全面、真实、准确地再现地理空间实体及其环境信息作为目标，以“海量”LiDAR点云作为研究对象，对地面LiDAR点云数据后处理过程中所涉及的关键技术问题进行了深入探讨，分别从LiDAR点云数据的预处理、三维表面拓扑重建、三维表面模型的多分辨率表达以及三维表面模型的条带化编码等方面入手，在现有研究的基础之上，针对各类方法的缺点与不足以及Li

基于地面LiDAR点云的空间对象表面重建及其多分辨率表达

朱德海等编著的《点云库PCL学习教程(附光盘)》的取材、编写体现了PCL强大的功能模块、统一易学的C++调用接口两个特点。全书共分为16章，第1～3章介绍了PCL的概述、入门与基础，第4～7章详细介绍PCL基础功能模块输入／输出I／0、kd-tree、八叉树、可视化，该4章为后续章节模块的基础，第8～1 5章详细介绍PCL高级处理功能模块点云滤波、深度图像、关键点、采样一致性、点云特征描述与提取、