卡尔曼滤波与组合导航原理
秦永元
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秦永元和张洪钺等编著的《卡尔曼滤波与组合导航原理》着重阐述了卡尔曼滤波基本理论，近十年发展起来的有关卡尔曼滤波新理论和新方法，容错组合导航设计理论和方法，以及作者的部分科研成果。内容安排上力求循序渐进，由浅入深，确保知识连贯。为便于读者理解概念内涵，公式和定理一般都附有详细推导和证明。 《卡尔曼滤波与组合导航原理》是航空工业总公司确定的控制、导航专业研究生通用教科
惯性导航
《惯性导航》全面介绍惯性导航基本理论：1．惯性仪表：转子陀螺力学基础；液浮积分陀螺、动力调谐陀螺、激光陀螺及摆式加速度计动力学分析及其误差补偿原理。2．陀螺稳定平台：单轴、三轴、双轴陀螺稳定平台动力学分析、回路设计及误差分析。3．惯性导航系统：休拉调谐原理；平台式惯导系统的力学编排、误差分析及自主式初始对准；在惯性仪表增量输出条件下，捷联式惯导系统姿态更新四元数算法，多子样旋转矢量算法及补偿
